1) 控制板供电

控制板可选用USB 接口或者底板驱动板供电，通过P5跳线选择，短接上面为底板供电，短接下面为USB供电。

2) 5V转3.3V LDO电路

采用LDO转换电路（LDO芯片 LM1117IMPX-3.3 3.3V/800mA），供MCU 3.3V供电。

3) NS-LINK调试、下载程序NS-LINK 电路可用于下载调试程序，通过P2跳线帽中短接SWCKL/SWDIO/URT4-

RX/URT4-TX来选择。

4) 晶振电路

MCU时钟8M，也可以选择MCU内部晶振。

5) 通用按键 S1/S2

S1为手动复位，S2为电机启停按键

6) 驱动板接口

通过针座CN2和CN1连接驱动板，可带单电机运行。

7) 调速旋钮

通过手动旋转调速旋钮RES1调整整机转速。

8) GPIO口 P6/P7

芯片的部分引脚引出，插针上也预留3.3V电压和GND插针，方便测试。

表 1-1 跳线说明列表

1.5 控制板原理图

N32G435RBL7 控制板原理图说明如下

1) MCU 连接

参考图 1-4 为 MCU 原理图，MCU 的 VDD 和 VDDA 都需要外接滤波电容，且靠近 MCU管脚，模拟电源和数字电源分开供电, 外部晶振和复位电路需靠近 MCU 管脚，走线越短越好，上电后可按 S1 手动复位。