国民技术Nationz单片机DMA与通道映射关系
DMA（Direct Memory Access）直接存储器访问，是MCU的一个外设，它的主要功能是在不占用CPU资源的状况下搬运数据，通过DMA来传输数据，CPU可同时在处理其它数据，类似于CPU的多线程原理，DMA功能可以大大提升单片机的运行效率。
国民技术单片机集成了1-2个2个灵活的通用DMA(直接存储器读取）控制器，每个DMA控制器支持8个通道，可以管理存储器到存储器、外设到存储器和存储器到外设的数据传输；DMA控制器支持环形缓冲区的管理，避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。每个通道都有专门的硬件DMA请求逻辑，同时可以由软件触发每个通道。可通过软件单独设置每个通道的传输的长度、传输的源地址和目标地址。DMA可以用于主要的外设：SPI、I2C、USART，高级/通用/基本定时器TIMx，DAC、I2S、SDIO、ADC、DVP、QSPI。
本文档分别对N32G03X/N32G43X、N32G457的DMA通道映射关系进行说明，便于开发者快速理解DMA与通道映射关系，更多的详细配置请参阅应用手册及SDK文档。
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N32G030系列MCU：N32G030F6U7, N32G030F6S7, N32G030K6L7, N32G030K6Q7, N32G030K6Q7-1, N32G030K8L7, N32G030C8L7, N32G030C8T7, N32G030F8S7
N32G031系列MCU：N32G031F6U7, N32G031F6S7, N32G031K6L7, N32G031K6Q7, N32G031K6Q7-1, N32G031F8U7, N32G031F8S7, N32G031K8L7, N32G031K8Q7, N32G031K8Q7-1, N32G031C8L7
N32G430系列MCU：N32G430C6L7, N32G430K6L7，N32G430C6Q7, N32G430K6Q7, N32G430G6Q7, N32G430F6Q7, N32G430F6S7, N32G430F6S7-1，N32G430C8L7, N32G430K8L7，N32G430C8Q7, N32G430K8Q7, N32G430G8Q7, N32G430F8Q7,N32G430F8S7, N32G430F8S7-1
N32G457系列MCU：N32G457RCL7, N32G457REL7, N32G457MCL7, N32G457MEL7, N32G457VCL7, N32G457VEL7, N32G457QEL7, N32G457RBL7, N32G457MBL7, N32G457VBL7, N32G457CBL7, N32G457CCL7, N32G457CEL7
1 N32G03x/G43x的DMA功能介绍
N32G03x：系统总共有 35个DMA外设请求。可从外设（TIMx[x=1、8、3、6]、 ADC、 SPI/I2S、 SPI2、I2Cx[x=1、 2]、LPUART 和 USARTx[x=1、2]）获得。DMA 控制器有5个独立的通道，每个通道对应外设的请求可配置。通过配置 DMA 通道 x 通道选择寄存器来实现。当某个通道 CH_CHSEL[5:0]=NUM，则该通道选择 Ch [NUM] 对应的外设请求。N32G43x：DMA 控制器接收到从外设产生的63个请求，每个请求都有对应的响应握手信号。外设的DMA 请求，可以通过设置相应外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。不同外设的请求通过用户配置输入到 DMA 某个通道，具体见寄存器描述。选择 DMA 通道时，可与外设随意对应，注意除了正常 DMA 初始化操作，还需要加 DMA_RequestRemap。
1.2 功能
1.2.1 仲裁器
N32G03x 的 DMA 控制器有 5 个通道，N32G43x 的 DMA 控制器有 8 个通道。每个通道对应不同的外设的DMA 请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。通道默认情况下几个通道软件优先级相同，优先级都为 0，硬件逻辑通道号越小优先级越高。仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。优先权管理分 2 个阶段：
-软件：每个通道的优先权可以在 DMA_CHCFGx 寄存器中设置，有 4 个等级：
.最高优先级
.高优先级
.中优先级
.低优先级
-硬件：如果 2 个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。例如，通道 2 优先于通道 4。
1.2.2 通道配置过程
下面是配置 DMA 通道 x 的过程（x 代表通道号）：
1. 在 DMA_PADDRx 寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标。
2. 在 DMA_MADDRx 寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。
3. 在 DMA_TXNUMx 寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。
4. 在 DMA_CHCFGx 寄存器的 PRIOLVL[1:0]位中设置通道的优先级。
5. 在 DMA_CHCFGx 寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。
6. 设置 DMA_CHCFGx 寄存器的 CHEN 位，启动该通道。
一旦启动了 DMA 通道，它即可响应连到该通道上的外设的 DMA 请求。当传输一半的数据后，半传输标志（HTXF）被置 1，当设置了允许半传输中断位（HTXIE）时，将产生一个中断请求。在数据传输结束后，传输完成标志（TXCF）被置 1，当设置了允许传输完成中断位（TXCIE）时，将产生一个中断请求。
1.2.3 初始化配置通道映射
除去 DMA 正常的初始化外，还需添加下面的函数，将 DMA 通道与外设连接起来，以 N32G03x 为例。
其 中 选 择 使 用 的 外 设 时 ， 进 入 n32g031_dma.h 即可看到 所 有 的 映 射 外 设 。
使用例子：
配置外设对应到 DMA 的哪个通道是 DMA 初始化、DMA_RequestRemap 中的 xxx_DMA_CHANNEL 参数位置，定义如下，自行选择 DMA 通道。
2 N32G45x
2.1 映射请求
2.1.1 DMA1
DMA1 控制器的 8 个通道可从外设（TIMx[x=1、 2、 3、 4]、 ADCx[x=1、 2]、 SPI1、 SPI/I2S2、I2Cx[x=1、2、 3]、 UART5 和 USARTx[x=1、 2、 3]）获得的 8 个独立的请求，通过逻辑或输入到 DMA1 控制器，参见下图的 DMA1 请求映像。根据通道优先级，同一时间只有一个请求有效。通过配置对应外设的寄存器，每个外设的 DMA 请求均可以独立的开启或关闭。下表为外设对应的输入请求通道：
2.1.2 DMA2
DMA2 控制器的 8 个通道可从外设（TIMx[x=5、 6、 7、 8]、 ADCx[x=3、 4]、 SPI/I2S3、 UARTx[x=4、6、 7]、QSPI、 DVP、 DAC 通道 1、 2 和 SDIO）获得的 8 个独立的请求，通过逻辑或输入到 DMA2 控制器，参见下图的 DMA2 请求映像。根据通道优先级，同一时间只有一个请求有效。通过配置对应外设的寄存器，每个外设的 DMA 请求均可以独立的开启或关闭。
2.2 功能
2.2.1 仲裁器
DMA 仲裁器用来处理多个通道同时发起访问请求的情况，根据每个通道的优先级来决定响应哪一个通道请求。优先等级判断包括软件和硬件两种方式：
-软件方式：有 4 个等级，每个通道优先级可以通过 DMA_CHCFGx 寄存器设置：
.最高优先级
.高优先级
.中优先级
.低优先级
-硬件方式：当请求通道的软件优先级相同，则编号低的通道优先级高。例如：通道 1 和通道 2 配置为相同的软件优先级，则通道 1 的优先级更高。
2.2.2 通道配置过程
下面是配置 DMA 通道 x 的过程（x 代表通道号）：
1. 在 DMA_PADDRx 寄存器中设置外设寄存器的地址。
2. 在 DMA_MADDRx 寄存器中设置数据存储器的地址。
3. 在 DMA_TXNUMx 寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。
4. 在 DMA_CHCFGx 寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。
5. 在 DMA_CHCFGx 寄存器的 PRIOLVL[1:0]位中设置通道的优先级。
6. 设置 DMA_CHCFGx 寄存器的 CHEN 位，启动该通道。
一旦启动了 DMA 通道，它即可响应连到该通道上的外设的 DMA 请求。传输过程中，当数据传输一半时HTXF 被置一，当数据传输完成后 TXCF 被置一，当传输错误时 ERRF 被置一。这三个标志可通过开启对应中断使能共用一个独立中断资源。
2.2.3 初始化配置通道映射代码
由于 N32G457 通道与外设是一一对应关系，使用时只要配置好 DMA 模块与通道即可。
选择通道时注意通道对应的外设，多个外设不要同时配置到同一个通道。
1、N32G03x/N32G43x 请求号不是通道号，请求号仅对应外设接口，配置 DMA 时通道可任意与请求号对应。
2、N32G45x 中相同 DMA 同一个通道不可同时使用，比如 DMA1 中，通道 2 内功能不可同时使用。
3、代码中使能 DMA 通道的顺序也算作一个配置优先级。
4、同一个通道同时配置了多个外设，系统会以最后一次配置为准。
5、此应用笔记有配套 Excel 表，可快速查找外设对应通道号。
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