国民技术N32系列单片机在扫地机器人主控及子系统模块中的应用

扫地机器人已逐步成为现代家庭必备的智能清洁工具。小小一台扫地机，其精密程序丝毫不亚于手机或是电脑PC，从系统集成难度讲，其难度甚至超越了智能手机，堪称智能硬件的集大成者，融合了下述技术：电机驱动技术、多种传感器感知技术、自动规划路径算法、避障技术、智能导航系统、自动充电技术、智能控制系统、物联网通讯技术、视觉AI技术等等。

国民技术是国内TOP级的32位单片机芯片设计公司，依托于其二十余年的安全嵌入式芯片的开发技术基础，为客户提供持续创新，全场景、广覆盖、高性能、安全可靠的MCU产品。国民技术MCU 产品家族基于国民技术安全 SOC 技术平台架构，采用 32 位 Arm® Cortex®-M 处理器内核，内置嵌入式高速闪存、低功耗电源管理，集成数模混合电路，并内置多种密码算法硬件加速引擎以及安全单元，打造以安全、高性能、高集成度、低功耗、低成本、简单易用为特色的通用 MCU 系列产品。

国民技术单片机产品家族包括M0、M4、M4+、M7全系列产品，涵括约200余款MCU，依托其品类丰富的型号选择、开发简单易用、高性能、低功耗、安全性高等优势，可为扫地机器人方案提供完整的主控和协处理单片机方案选择。

深圳市绿都电子有限公司是国民技术一级代理商，可为您提供技术支持和芯片订购等服务，欢迎联络垂询，联络方式：0755-83777478，18688790400，philip.yf@szlvdu.com

下图是典型的基于国民技术的智能扫地机器人的解决方案，对于扫地机的主控及其各个子控制系统模块，开发工程师均可灵活地选择匹配需求的国民技术单片机进行设计和应用。

1、主控MCU

推荐选型：N32G455VEL7、N32G452VEL7、N32G451VEL7、N32G457QEL7

N32G455VEL7的资源与外设配置：

― Arm Cortex M4架构；

― 512k加密存储Flash；

― 144k RAM；

― 支持浮点运算和DSP指令；

― 51个GPIO口；

― 4路12bit 4.7Msps高速ADC；

― 4路轨到轨运算放大器；

― 7路模拟比较器；

― 2路1Msps 12bit DAC； 

― 7 个 U(S)ART 接口, 最高速率达 4.5 Mbps，其中 3 个 USART 接口（支持 ISO7816，IrDA，LIN）；

― 4 个 UART 接口；

― 3 个 SPI 接口，速率高达 36 MHz，其中 2 个支持 I2S；

― 1 个 QSPI 接口，速率高达 144 Mbps

― 4 个 I2C 接口，速率高达 1 MHz，主从模式可配，从机模式下支持双地址响应

― 1 个 USB2.0 Full Speed Device 接口

― 2 个 CAN 2.0A/B 总线接口

― 1 个 SDIO 接口，支持 SD/SDIO/MMC 格式

2、流涌电机/吸尘电机控制

推荐选型：N32G030C8L7、N32G031C8L7、N32G430C8L7、N32G401C8L7

（单片机具体参数规格见数据手册）

3、LDS激光雷达控制

推荐选型：N32G003F5S7、N32L403KBQ7

4、尘盒堵塞传感器控制

推荐选型：N32G003F5S7、N32G003F5Q7

5、红外沿边控制

推荐选型：N32G030C8L7、N32G031C8L7

6、加速度传感器、霍尔传感器、超声波传感器控制

推荐选型：N32G003F5S7、N32G003F4Q7

7、水泵控制

推荐选型：N32G003F5S7、N32G003F4Q7

8、充电桩控制

N32G003F5S7