CAN FD (Flexible Data Rate)通过提供更高的数据传输速率和更大的数据负载能力，在需要高速通信和大量数据处理的应用领域中发挥着重要作用。越来越多的产品如车辆控制系统、车载诊断应用OBD、车载信息娱乐系统、工业控制系统、智能电网、新能源与储能设备、传感器物联、医疗设备等，均采用了CAN FD通信技术。
CAN FD是Controller Area Network(CAN)总线的一个增强版本，是CAN总线的一个重要升级，主要特点如下:
数据速率:CAN FD允许在同一个数据帧中使用不同的速率,数据最大传输速率为8Mbps,仲裁比特率最高为1Mbps(和CAN相同)，显著提高数据传输速率。
数据长度:CAN FD允许数据域长度扩展到64字节,而传统CAN只允许最大8字节。这提供了更大的有效负载。
向下兼容:CAN FD允许与传统CAN设备一起工作。 arbitration域和控制域使用标准CAN速率,数据域可以选择使用更高速率传输。
性能改进:通过增加数据速率和长度,CAN FD可以传输更多数据,减少传输时间。这对于需要高带宽的应用如汽车电子、工业自动化等很有利。
标准化:CAN FD通信标准已经在ISO 11898-1:2015标准中规定,并得到广泛应用。
国民技术最新发布的Arm-32bit Cortex M4F高性能单片机已全面支持CAN-FD通信，其N32H47X、N32H48X系列单片机集成了2~3路CAN接口，同时在硬件上还分别兼容STM32G4或STM32F4系列单片机。
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N32H4系列单片机采用 32 bit ARM Cortex-M4F 内核，最高工作主频 240MHz，支持浮点运算和 DSP 指令，集成高达512KB 嵌入式 Flash，192KB SRAM（包括 32KB CCM SRAM） + 4KB Backup SRAM，集成 4 个 12bit 4.7Msps ADC、2 个 12bit DAC，集成 USB FS Device、USB FS OTG、U(S)ART、I2C、SPI、CAN-FD、Ethernet 等通信接口，支持 DVP 接口，支持 SDIO、FEMC、xSPI 高速存储接口，支持 I2S 音频接口，支持多个高级定时器、通用定时器、基本定时器、低功耗定时器，内置密码算法硬件加速引擎，支持 AES/TDES、SHA、SM3、SM4、MD5 算法，支持 TRNG 真随机数发生器，支持 CRC16/32。
国民技术N32H4系列单片机量产型号如下。
N32H473xC系列：
N32H473KCU7, N32H473CCU7, N32H473CCL7, N32H473RCL7, N32H473MCL7, N32H473VCL7, N32H473QCL7
N32H473xE系列：
N32H473KEU7, N32H473CEU7, N32H473CEL7, N32H473REL7, N32H473MEL7, N32H473VEL7, N32H473QEL7
N32H482系列：
N32H482REL7, N32H482VEL7, N32H482ZEL7
N32H485系列：
N32H485REL7, N32H485VEL7, N32H485QEL7, N32H485ZEL7
N32H487系列：
N32H487REL7, N32H487VEL7, N32H487QEL7, N32H487ZEL7
