国民技术N32H474系列微控制器产品内置超高精度定时器（SHRTIM），基于32位ARM Cortex®-M4F内核，支持单精度浮点运算和DSP指令，最高工作 主频200MHz，集成高达512KB嵌入式Flash，192KB SRAM(包括32KB CCM SRAM) + 4KB Backup SRAM， 集成4个12bit 4.7Msps ADC、8个12bit DAC、4个PGA、7个COMP，集成USB FS Device、U(S)ART、I2C、 SPI、CAN-FD等通信接口，支持xSPI高速存储接口，支持I2S音频接口，支持超高精度定时器，支持多个高 级定时器、通用定时器、基本定时器、低功耗定时器，支持Cordic和FMAC，内置密码算法硬件加速引擎， 支持AES/TDES、SHA、SM3、SM4、MD5算法，支持TRNG真随机数发生器，支持CRC16/32。 N32H474系列产品可稳定工作于-40°C至+105°C的温度范围，供电电压1.8V至3.6V，提供多种功耗模式。 

国民技术N32H474系列单片机超高分辨率定时器SHRTIM，可生成多达 12 路高度精确定时数字信号，主要用于驱动开关模式电源或数字电源转换系统，但也可用于对时间分辨率有极高要求的应用。 该定时器采用模块化架构，可生成独立波形或耦合波形。波形由独立式定时信号（使用计数器和比较单元） 以及多种外部事件（如模拟或数字反馈以及同步信号）确定，因此可生成大量不同的控制信号（PWM、相 移、恒定 Ton...），从而满足大部分转换拓扑的需求。 为实现控制和监测用途，该定时器还具有定时测量功能，并连接到内置的 ADC 和 DAC 转换器。此外， 该定时器还具有轻载管理模式，能够处理各种故障机制，从而实现安全关断。 

国民技术可提供从STM32G474的HRTIM到N32H474的SHRTIM的软件移植全套移植指南。

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一、N32H474 SHRTIM的主要特性

1. 多个定时单元 

    - 125ps 分辨率，所有输出均支持全分辨率，可在触发单脉冲模式下调整占空比、频率和脉宽 

    - 6 个16 位定时单元（每个定时单元包含 1 个独立计数器和 5 个比较单元（比较单元5专用于ADC 触发）） 

    - 12 路输出可通过任何定时单元控制，每条通道多达 32 个置位/ 复位源模块化结构可满足多种配有 1 或 2 个开关的独立转换器的需求，也可满足少数大型多开关拓扑 的需求 

2. 多达 10 个外部事件，可用于任何定时单元

     - 可编程极性和边沿有效性 

    - 10 个事件用于快速异步模式 

    - 10 个事件用于可编程数字滤波器 

    - 利用消隐和窗口模式实现伪事件过滤 

    - 10 个外部事件全映射到任意 GPIO 或任意模拟比较器 

3. 多条通道可连接到内置模拟外设 

    - 10 个用于 ADC 转换器的触发信号，ADC 触发信号可全映射到任意比较单元 

    - 3 个用于 DAC 转换器的触发信号 

    - 7 个用于模拟信号调理的比较器 

4. 丰富的保护机制 

    - 6 路故障输入可组合使用并关联到任何定时单元 

    - 6 条故障输入可全映射到任意模拟比较器 

    - 可编程极性和边沿有效性，数字滤波器 

    - 对谐振变换器配有专门的延时保护 

5. 多个 SHRTIM 实例可与外部同步输入/ 输出同步 

6. 多功能输出级 

    - 全分辨率时间插入 

    - 可编程输出极性 

    - 斩波模式 

7. 突发模式控制器，可同时处理多个转换器上的轻载操作，支持 32 位突发模式计数 

8. 8 个中断向量，每个向量最多具有 14 个源 

9. 7 个 DMA 请求，最多具有 14 个源，可通过突发模式实现多寄存器更新

二、SHRTIM的功能描述

SHRTIM 可分为以下几个子实体： 

    - 主定时器 

    - 定时单元（定时器 A 到定时器 F） 

    - 输出级 

    - 突发模式控制器 

    - 外部事件和故障信号调节逻辑，由所有定时器共享 

    - 系统接口

主定时器基于 16 位递增计数器。它可通过 4 个比较单元置位/ 复位 12 路输出中的任何一路，并向 6 个 定时器单元提供同步信号。其主要用途是使定时器单元受唯一的时钟源控制。交错降压转换器是一个典型 的应用示例，主定时器在其中管理着多个单元之间的相移。比较单元 5 专用于 ADC 触发。 定时器单元既可以独立工作，也可以与其他定时器（包括主定时器）配合工作。每个定时器都可控制两路输 出。输出置位/复位事件可以由定时单元比较寄存器触发，或者由来自主定时器、其他定时器的事件或外部 事件触发。 

输出级有多种用途

    - 在互补 PWM 模式下配置 2 路输出时添加死区 

    - 将载波频率添加到调制信号上 

    - 通过将输出异步置为预定义的安全电平来管理故障事件

在轻载运行的情况下，突发模式控制器可控制一个或多个定时器。突发长度和周期、以及输出的空闲状态 可通过编程设定。

外部事件和故障信号调理逻辑包括： 

    - 输入选择 MUX（例如，为给定外部事件通道选择数字输入或片上时钟源） 

    - 极性和边沿有效性编程 

    - 数字滤波

系统接口允许 SHRTIM 与 MCU 的其余部分进行交互： 

    - 向 CPU 发出中断请求 

    - 通过 DMA 控制器自动访问存储器，包括 SHRTIM 特有的突发模式 

    - 触发 ADC 和 DAC 转换器

SHRTIM 寄存器分为 7 组： 

    - 主定时器寄存器 

    - 定时器 A 到定时器 F 寄存器 

    - 通用寄存器，用于所有定时器单元共用的功能

注：根据文档编写约定，在文本和寄存器中对于 6 个定时单元的引用统一用“x”字母表示（x 可以是 A 到 F 的任意值）。

三、国民技术N32H474系列订购型号

N32H474xC系列

N32H474CCU7 N32H474CCL7, N32H474RCL7, N32H474MCL7, N32H474VCL7, N32H474QCL7

N32H474CCU8 N32H474CCL8, N32H474RCL8, N32H474MCL8, N32H474VCL8, N32H474QCL8

N32H474xE系列

N32H474CEU7 N32H474CEL7, N32H474REL7, N32H474MEL7, N32H474VEL7, N32H474QEL7

N32H474CEU8 N32H474CEL8, N32H474REL8, N32H474MEL8, N32H474VEL8, N32H474QEL78