国民技术N32G030电机控制方案
(以下内容均为解决方案简要说明，详细方案软件和硬件开发资料请联络绿都电子杨先生0755-83777478, 18688790400）
1.1简述
N32G030 电机控制板是基于国民技术股份有限公司 N32G030C8L7 开发的控制板，需与低压驱动板配套使用，可带 DC 24V-48V/功率 500W 以内的直流电机（注意此控制板只能跑 1 个电机）。本文档详细描述了 N32G030 电机控制板的功能、使用说明及注意事项。
1.2 控制板功能
控制板主 MCU 芯片型号为 N32G030C8L7，并自带 NS-LINK 功能，用户可通过 USB 口直接连接 USB 线下载和调试程序，省去烧录器。控制板有把未用的 IO 口引脚引出来，方便客户开发和测试。
1.3 控制板布局
1) 控制板供电
控制板可选用USB 接口或者底板驱动板供电，通过P5跳线选择，短接上面为底板供电，短接下面为USB供电。
2) 5V转3.3V LDO电路
采用LDO转换电路（LDO芯片 LM1117IMPX-3.3 3.3V/800mA），供MCU 3.3V供电。
3) NS-LINK调试、下载程序
NS-LINK 电路可用于下载调试程序，通过P2跳线帽中短接SWCKL/SWDIO/URT4-RX/URT4-TX来选择。
4) 晶振电路
MCU时钟8M，也可以选择MCU内部晶振。
5) 通用按键 S1/S2
S1为手动复位，S2为电机启停按键
6) 驱动板接口
通过针座CN2和CN1连接驱动板，可带单电机运行。
7) 调速旋钮
通过手动旋转调速旋钮RES1调整整机转速。
8) GPIO口 P6/P7
芯片的部分引脚引出，插针上也预留3.3V电压和GND插针，方便测试。
1.4 控制板跳线使用说明
1.5 控制板原理图
1) MCU 连接
2) 电源设计
3) 按键设计
4) LED 灯设计
5) 手动调整电机转速
6) 编码器或者霍尔检测电路
7) 电流采样运放外部放大电路
8) 1.65v 基准电压产生
9) 控制板和驱动板接口针座
10) NS-LINK
11)外围器件说明
