昆泰芯KTH7816高精度绝对角度霍尔磁编码芯片，最高16位分辨率绝对角度输出，可实现在轴向和离轴场合下的无接触式磁场角度测量。不论转速范围在0-120000rpm之间，KTH7816都能快速准确地输出角度信息，适用于需要精准角度测量和转速控制的各个领域。KTH7816提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持可编程的最大4096步ABZ正交脉冲输出，提供高分辨率和精准的位置信息。此外，KTH7816还支持四线制 SPI 输出角度，便于与其他设备进行通信和数据交换。同时，它还支持两线制SSI角度输出，提供简化的接口设计。
为了更好地适应实际应用需求，KTH7816 还内置了磁场强度检测功能。用户可以根据具体情况通过编程设置过高和过低磁场强度的阈值，实时监测磁场强度并进行相应处理。这为用户选择合适的磁铁和安装距离提供了便利。
此外，KTH7816 集成了 MTP（多次可编程存储器），用于存储重要配置参数。用户可以存储参考零角位置、ABZ 编码器设置和磁场检测阈值等信息，以便在不同应用场景下进行灵活配置和调整。
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一、 产品特点
- 16-bit 分辨率绝对角度输出
- 高精度，INL 误差小于 ±0.35°
- 适用于各种在轴、离轴无接触式场景
- 超低延时，每 1us 更新一次数据
- SPI 通信：角度读取、寄存器读写
- SSI 通信：角度输出
- 可编程 4-4096 步/圈 ABZ 输出
- PWM 14-bit 角度输出
- 噪声低至 0.015°
- 内置可编程存储器 MTP
- 磁场强度诊断/报警
- 工作电压兼容 3.3V 和 5V
- 工作温度范围为-40°C 至 125°C
- QFN-16L 封装和 SOP-8 封装可选
二、 典型应用
- 绝对角度位置传感器
- 无刷直流电机
- 离轴角度测量
- 闭环步进电机
- 屏蔽门
三、系统总体结构
KTH7816 是一款霍尔角度编码器，它集成了霍尔器件、数模转换器（ADC）和各种模块，用于精确测量角度并输出相应的数字信号。
该编码器的霍尔器件产生电压信号，经过 ADC 转换为两路正交数字信号, 再经过 ATAN 模块进行计算，得到 16 位的数字角度。数字角度经过零点设置、转动方向设置和滤波处理。编码器的输出接口可以通过 SPI 和 SSI 通信直接输出滤波后的角度数值，用户可以使用 MCU 或其他电路直接读取。此外，角度还可以通过 PWM 调制来表达，通过改变占空比来反映角度大小。为了提高刷新频率，滤波后的角度可以经过插值器处理，并输出给 ABZ 角度编码模块，将角度转换为所需的编码信号。
此外，系统的各种运行参数存储在可编程的多次写入存储器（MTP）中，可以通过 SPI 命令进行修改，以满足不同应用的需求。
四、应用推荐电路
五、封装与引脚定义
KTH7816 产品提供两种封装：QFN-16L 封装和 SOP-8 封装，管脚定义如上所示。由于 SOP-8封装管脚较少，故输出信号相对减少。
KTH7816 引脚提供了丰富的功能，其中包括 ABZ 编码增量输出、PWM 输出、SSI 和 SPI 通信等。
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