国民技术N32G430电机控制板硬件使用指南
此文档的目的在于让使用者能够快速熟悉国民技术基于N32G430系列单片机的MBSTK05A_2#_SHUNT控制板，了解控制板的功能、使用说明及注意事项，以便基于控制板进行电机的控制。
全套的开发资料如下图，若您想获取完整的N32G430单片机电机控制方案软硬件资料，欢迎联络国民技术代理商深圳市绿都电子有限公司索取，联络方式：0755-83777478，18688790400，philip.yf@szlvdu.com
1 硬件开发说明
1.1 简述
MBSTK05A_2#_SHUNT 控制板是基于国民技术股份有限公司 N32G430 MCU 开发的控制板，需与驱动板 MD48VSTK03A_2#_SHUNT 配套使用，可带 DC 24V-48V/功率 500W 以内的直流电机。本文档详细描述了MBSTK05A_2#_SHUNT 控制板的功能、使用说明及注意事项。
1.2 控制板功能
控制板主 MCU 芯片型号为 N32G430C8L7，LQFP48 管脚封装 ，并自带 NS-LINK 功能，用户可通过 USB 口直接连接 USB 线下载调试程序，省去烧录器。控制板有把未用的 IO 口引脚引出来，方便客户开发和测试。
1.3 控制板布局
1) 控制板供电
控制板可选用USB 或者底板驱动板供电，通过P5跳线选择，短接跳线上面两针为底板供电，短接跳线下面两针为USB供电。
2) 5V转3.3V LDO电路
采用LDO转换电路（LDO芯片 LM1117IMPX-3.3 3.3V/800mA），供MCU 3.3V供电。
3) NS-LINK调试、下载程序
NS-LINK 电路可用于下载调试程序，通过P2跳线帽中短接SWCKL/SWDIO/URT4-RX/URT4-TX来选择。
4) 晶振电路
MCU时钟8M，也可以选择MCU内部晶振。
5) 通用按键 S1/S2
S1为手动复位，S2为电机启停按键
6) 驱动板接口
通过针座CN2和CN1连接驱动板，可带电机运行。
7) 调速旋钮
通过手动旋转调速旋钮RES1调整电机转速。
8) GPIO口 P6/P7
芯片的部分引脚引出针座，插针上也预留3.3V电压和GND插针，方便测试。
1.4 控制板跳线使用说明
1.5 控制板原理图
MBSTK05A_2#_SHUNT 控制板原理图说明如下
1) MCU 连接
参考图 1-4 为 MCU 原理图，MCU 的 VDD 和 VDDA 都需要外接滤波电容，且靠近 MCU管脚， 模拟电源和数字电源分开供电, 外部晶振和复位电路需靠近 MCU 管脚，走线越短越好，可按 S1 手动复位。
2) 电源设计
参考图 1-5 为电源设计原理图,控制板通过跳线 P5 来选择 USB 或者底板供电 5V，再通过 LDO U301(3.3V/800mA)输出 3.3V 电压给整个 PCB 板供电。
3) 按键设计
参考图 1-6 为按键设计原理图, 一共 2 个按键，分别为 MCU 复位按键和电机启停按键。
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4) LED 灯设计
5) 手动调整电机转速
6) 编码器或者霍尔检测电路
7) 电流采样运放外部放大倍数选择电路
8) 1.65v 基准电压产生
9) 控制板和驱动板接口针座
10) NS-LINK
附：外围器件说明
